O jeho rezignaci informoval Český rozhlas. Štěpánek se tak prý rozhodl, protože nechce být navždy připoután k odborovému svazu. Místo toho si přeje klidnější život. Rezignaci předsednictvu odborů předal tento týden, ve funkci zůstane ještě dva měsíce.
Často se o něm mluvilo jako vlivném vyjednavači, který dokázal nalézt shodu jak s vedením policie, tak s ministerstvem vnitra. Podílel se také na výběru policejních prezidentů.
V čele Nezávislého odborového svazu policie, který má kolem 20 tisíc členů, byl Štěpánek od roku 2005. Svaz sdružuje příslušníky i zaměstnance bezpečnostních sborů a rovněž zaměstnance ministerstva vnitra.
Odbory se mimo jiné podílely na policejních protestech proti škrtům v rozpočtu či peticích za lepší podmínky pro bezpečnostní sbory.
Štěpánek se také například v roce 2011 dostal do sporu s tehdejším ministrem vnitra Radkem Johnem a zorganizoval petici za jeho odstoupení. Vedení vládní koalice se později dohodlo na Johnově odchodu.
