Vězeňská správa podle mluvčí Brooke Keastové propustila Simpsona krátce po půlnoci místního času ve snaze vyhnout se mediální pozornosti. Před bránou vězení na něj čekal jeho přítel Tom Scotto. Kam přesně měla bývalá sportovní hvězda namířeno, však Scotto ani Keastová neuvedli.
Ačkoli při soudním líčení o svém propuštění Simpson oznámil, že chce znovu žít na Floridě, podle tamní vězeňské správy dokumenty požadované v případě jeho příjezdu vyplněny nebyly. Simpson dříve také tvrdil, že se těší na setkání s rodinou. Jeho sestra i dcera Arnelle žijí v Kalifornii.
Simpson se proslavil zejména jako aktér sledovaného soudního procesu, v němž byl obviněn z vraždy své exmanželky Nicole Brownové a jejího přítele Ronalda Goldmana. V říjnu 1995 jej porota soudu v Los Angeles tohoto obvinění zprostila.
V roce 2008 byl odsouzen k trestu 33 let vězení za ozbrojené vniknutí do hotelového pokoje v Las Vegas a za únos dvou lidí, kteří drželi předměty spojené s jeho rodinou a sportovní kariérou.
Simpson tehdy v emotivním projevu před soudem konstatoval, že nechtěl nikoho zranit ani nic ukrást. Několikrát zopakoval, že chtěl jen získat zpět ukradené rodinné a osobní věci, které sběratelé podle něho neoprávněně prodávali na internetu.
Ve prospěch Simpsona před pár měsíci před výborem promluvila jeho dospělá dcera Arnelle, a dokonce i jedna ze dvou obětí loupežného přepadení z roku 2007, obchodník se sportovními memorabiliemi Bruce Fromong.
