Vybírají se ze zkušených policistů. Podle serveru specwarnet.net přitom musí být dobrovolníci starší pětadvaceti a mladší pětatřiceti let a mít výtečnou fyzickou kondicí. Náročným výběrovým procesem projde údajně ze šesti stovek žadatelů jen deset.
Na ně čeká náročný devítiměsíční výcvik, který je má jak fyzicky, tak psychicky zocelit. Fyzický trénink trvá nejméně šest hodin denně. Účastníci výcviku se učí boji zblízka (podle serveru specialoperations.com sází jednotka na modifikovaný izraelský systém Krav Maga), střelbě (každý účastník výcviku má vystřílet tři sta nábojů denně), taktickým operacím, slaňování, scénářům pro záchranu rukojmí, řidičským dovednostem, sledovacím technikám, první pomoci v boji a dokonce též parašutistickým a námořnickým dovednostem.
Někteří "Černí panteři", jak se jednotce založené v roce 1985 přezdívá, se účastní i vojenských výcviků.
Jednotka je rozdělena do tří sekcí. První se zabývá úkoly speciálních složek, k nimž patří zásahy, monitorování a ochrana, druhá sběrem informací a studiem technik, třetí se věnuje psychologickým aspektům operací. Má na starosti vyjednávání během zákroků, krizový management, ale poskytuje též psychologickou podporu příslušníkům RAID i celé francouzské policii.
Jednotka RAID se proslavila například osvobozením šesti dětských rukojmí v květnu 1993, přičemž byl zabit jejich únosce vybavený výbušninami. Její příslušníci zatýkali rovněž členy levicové ozbrojené skupiny Action Directe a podíleli se na zásazích proti předměstským nepokojům v roce 2005.
Tři členové RAID při výkonu služby zahynuli.
