Podle velitele 4. brigády rychlého nasazení brigádního generála Jana Štěpánka je volba ráží 30 nebo 35 mm hlavní zbraně kolových obrněných vozidel další téma, které rezonuje napříč armádou. A je to i téma, které zaznívá v souvislosti s pásovými obrněnci, a to nejen proto, že na Slovensku v rámci pořízení pásových bojových vozidel pěchoty CV90 tamní armáda sáhla právě po větším, 35mm kalibru.
Nabíjení hlavní zbraně kolového obrněného vozidla Pandur
Nejdůležitějšími vlastnostmi automatických kanónů střední ráže (tj. 20–50 mm) pro bojová vozidla pěchoty na kolových i pásových podvozcích jsou přesnost, průbojnost pancíře a efektivita proti pěchotě i malým vzdušným cílům typu bezpilotního letadla, což je čím dál požadovanější schopnost. V závislosti na žádoucím efektu podle typu cíle a použité munice je pak více či méně důležitá rychlost střelby, a samozřejmě obecně zásoba vezené munice, a to včetně množství munice, které lze doplňovat ze zásobovacích vozidel.
Nejen s ohledem na prudký vývoj technologií, které mají vliv na účinnost projektilů proti různým cílům, a na přesnost palby tak není vůbec jednoduché v určitém časovém okamžiku provést rozhodnutí, které stanoví podobu výzbroje páteřních prvků armády na desítky let dopředu. Nelze slepě opisovat v zahraničí, kde má každá armáda konkrétní důvody pro svoje rozhodnutí, ale současně nelze vývoj a zkušenosti spojeneckých a dalších ozbrojených sil ignorovat.
