V letech 1959 až 1964 oba muži procestovali 24 zemí, o kterých napsali řadu cestopisů a reportáží doplněných tisíci fotografiemi. První díl knihy s názvem Legenda Z+H, který obsahuje výbor textů z cesty do Afriky a Jižní Ameriky, vydalo loni stejně jako nyní díl druhý nakladatelství Jota. Spolu se Zikmundem ho tehdy uváděl do života a posypal solí první polistopadový prezident Václav Havel.
"V mém mládí byly cestopisy Hanzelky a Zikmunda velmi známé a já jsem je jako chlpec také četl. Patřilo k všeobecnému vzdělání je znát," řekl před rokem. Kmotrem druhého dílu byl spisovatel Zdeněk Mahler. Podle něj dva mladí muži v době, kdy mnoho lidí v Československu nemělo možnost cestovat, navštívili a "našima očima sledovali" život ve světě, aby o něm podali zprávu.
Cestovatel Miroslav Zikmund (vpravo) a kmotr knihy Zdeněk Mahler
Bylo těžké po půl století vybírat, řekl při pondělním představení druhého dílu publikace Legenda Z+H dvaadevadesátiletý stále svěží Zikmund, který mnohá z popisovaných míst po desítkách let opět navštívil. Do textu zasahoval jen stylisticky. Politické a ekonomické hodnocení neměnil, protože by to "bylo falešné". Často prý si říkal, "co by tomu řekl Jirka". Nad původními rukopisy, které psali mnohdy v rychlosti, se nezřídka i pohádali, poznamenal.
Jiří Hanzelka (1920–2003) a Miroslav Zikmund (nar. 1919) procestovali takřka celý svět. O první cestě, kterou podnikli v letech 1947 až 1950, napsali knihy Afrika snů a skutečnosti, Tam za řekou je Argentina, Přes Kordillery, Za lovci lebek a Mezi dvěma oceány. V padesátých letech se na ně stály fronty.
Miroslav Zikmund a Jiří Hanzelka při práci
Z druhé cesty vzešly cestopisy Obrácený půlměsíc, Tisíc a dvě noci, Světadíl pod Himálajem, Cejlon, ráj bez andělů a Past na rovníku – Tajemná Indonésie. O svých cestách napsali Zikmund s Hanzelkou nejen knihy, které byly přeloženy do mnoha jazyků, ale také reportáže do novin a časopisů. Společně natočili čtyři celovečerní filmy a na 150 filmů krátkometrážních vesměs pro Českou televizi. Jejich reportáže pravidelně vysílal Český rozhlas.
