VIDEO: Nadšencův robot z lega složí Rubikovu kostku za čtyři minuty

  • 14
Pro někoho neřešitelný úkol třeba i na celý život, pro robota z lega práce na něco málo přes čtyři minuty. Doma ho ve volném postavil pětatřicetiletý nadšenec do robotiky, který plánuje v budoucnu postavit i další roboty.

„Vyrobil jsem to pro zábavu. Jak říkají technici, protože jsem prostě mohl,“ usmívá se pětatřicetiletý Filip, který pochází z Valašska, ale deset let žil v Olomouci.

Tam se na své již třetí střední škole věnoval strojírenským technologiím a pracoval pro firmy Edwards a John Crane. Poté pokračoval vysokoškolským studiem robotiky a nyní působí v Brně.

Duší poměrně malého stroje je počítač NXT 2.0, i ten byl součástí stavebnice Lego.

„Patří k ní také software vycházející ze software LabView pro snadné programování. Program pro kostku je ale vytvořen v jazyce C++ a kompilován v software Bricx,“ popisuje technické detaily Filip a odvolává se přitom na známého stavitele legorobotů Davida Gildaye. Konstrukce a také program Filipova robota totiž vychází z jeho práce.

S přípravou na stavbu mladý robotik začal už před zhruba dvěma měsíci, zabralo mu je studium algoritmů pro skládání Rubikovy kostky.

„Úpravy programu pak trvaly zhruba tři dny. Dělal jsem na tom pouze ve volném čase za asistence přítelkyně,“ dodává.

Plánuje postavit dalšího robota, hrál by na ukulele

Přitom už teď má Filip plán, jak robota zdokonalit. Nejprve chce odstranit občasné zaseknutí kostky v jeho těle, v programu je pak potřeba vyladit algoritmus výpočtu pohybů.

„Nyní si to spočítá a otrocky jede podle přednastaveného algoritmu. To znamená, že když rozhážu kostku čtyřmi pohyby, robot jich na složení vykoná pětadvacet,“ vysvětluje robotik, který už má v hlavě i vizi dalšího robota.

„A to takového, jenž by zahrál na ukulele doprovod k písničce La via rose. Zase jen pro zábavu,“ uzavírá Filip.