Předchůdkyní pneumatické skákací tyče byly speciální skákací chůdy, které si nechal v roce 1891 patentovat George H. Herrington. Moderní pogo tyč vynalezli Němci Hans Pohlig a Ernst Gottschall, jejich patent zaregistrovaly úřady v roce 1920 a právě jejich jména, respektive počáteční dvě písmena jejich příjmení, jsou podle jedné verze původem názvu tyče "pogo". Alternativní vysvětlení názvu pochází od George B. Hansburga, který si nechal patentovat skákací tyč se dvěma držadly v roce 1957. Podle něj se Pogo jmenovala barmská dívka, jejíž otec sestrojil hrubou verzi skákací tyče, aby dcerka mohla docházet do kláštera.
Popularitu si pogo tyč vydobyla koncem sedmdesátých let, díky marketingové kampani, a následně tyč ještě zdokonalily modely Vurtego, Flybar, BowGo či Up Wing. Umožňují celou škálu triků a skoků, například model Flybar se chlubí tím, že se s ním dá vyskočit do výšky dva a půl metru.
