Hradní stráž vznikla nařízením Vrchního velení Československé branné moci 6. prosince 1918. Slavnostního aktu, který oslavil její 92. výročí, se zúčastnil ministr obrany Alexandr Vondra, arcibiskup Dominik Duka a také pražský primátor Bohuslav Svoboda.
Ten pozdravil všechny bývalé i nynější členy elitní strážní jednotky. Poté zavěsil na bojový prapor Hradní stráže slavnostní Pamětní stuhu hlavního města Prahy. "Ať je i nadále připomenutím toho, že ochranou srdce hlavního města strážíte symbolicky i město samé," řekl primátor.
V současné době je Hradní stráž plně profesionalizovanou jednotkou brigádní struktury a má celkem 655 vojáků a občanských zaměstnanců.
