Motory raketoplánu se daly do práce podle plánu v 10:14 SEČ (4:14 východoamerického času). Noční počasí na Floridě ale do poslední chvíle nebylo jisté a meteorologické podmínky se často měnily. Povolení ke startu dostal Endeavour na poslední chvíli.
Během mise jsou naplánovány tři výstupy do volného prostoru, které připadnou na astronauty Roberta Behnkena a Nicholase Patricka.
Astronauti při misi napojí na stanici spojovací uzel Tranquility a observatoř Cupola. Díky ní se jim naskytne panoramatický výhled na vesmír kolem nich. Astronauti nicméně nebudou Cupolu využívat jako "turisté": budou odtud řídit řadu experimentů souvisejících s pozorováním Země a vesmíru.
Cupola má šest okének po stranách a jedno kruhové na stropě. Motiv observatoře se promítl i do loga mise, označené jako STS-130.
Orbitální laboratoř Cupola: vlevo na Zemi, se zakrytými pozorovacími okny (ta ji budou chránit před mikrometeority), vpravo její vizualizace na palubě ISS. Foto AP
